Pauta gráfica (grama) formada por cinco (cinco) líneas horizontales equidistantes, entre las cuales se consignan los signos o notas que indican la duración y la altura de los sonidos de una melodía o canción.
El tipo de pentagrama que se usa en la actualidad se extendió durante el Renacimiento y terminó sustituyendo al tetragrama (cuatro líneas), que se usaba en la música religiosa y que se mantiene en la notación del canto gregoriano actual.