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Término usado en la lírica galaicoportuguesa como sinónimo de cantar y con un sentido definido de amor humano o divino. Se usó menos en la lírica castellana del siglo XI al XIII. Fue género abundante y se conservan unas 2.000.
Se suelen clasificar en "cantigas de amigo" (de enamorados), "cantigas de escarnio o mal dezir" (sátiras contra enemigos), y cantigas de Santa María sobre la Madre de Dios, como son las 420 que constituyen el libro de Alfonso X "Cantigas de Santa María".
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