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Recuento de los habitantes de una zona o región, por regla general mediante inscripción y obtención de un documento de registro, con el consiguiente pago de un tributo o arancel por la consignación. Se usó con frecuencia entre los romanos como una forma recaudatoria, ya que sólo se inscribían los propietarios, poseedores de derechos sociales o de bienes materiales, los cuales no tenían los esclavos ni los extranjeros.
En la Sagrada Escritura se habla también de censo. Fue David el primero que realizó el del pueblo de Israel (2. Sam 24); pero fue castigado por Dios por el sentido de ruptura que ello significó ya que el único Rey Supremo de Israel era Yaweh. Luego se hicieron otros, el más significativo el del regreso de la cautividad (Esdras 8. 1-14 y Nehemías 7. 4-72).
Especial referencia se suele hacer en la catequesis al "censo de Quirino" que es el citado en el texto evangélico (Luc. 2. 3.) y motivo humano para que Jesús fuera a cumplir la Escritura que indicaba que debería nacer en Belén de Judá, lugar donde estaban las raíces de su familia. (Lc.1,. 5-6; Miq. 5.1
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