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En sentido físico es el malestar y sufrimientos por la lesión o el mal funcionamiento de una zona corporal.
En sentido psíquico sufrimientos por aspectos y causas que perturban la mente y la afectividad.
En el plano moral dolor es la actitud más o menos afectiva de pesar o pena por el mal realizado o sufrido del cual la conciencia se arrepiente.
En el contexto del dolor moral se sitúa el "dolor penitencial", que es el rechazo del pecado por ser Dios quien es (dolor perfecto llamado contrición) o por temor al castigo o pesar por el premio perdido (dolor imperfecto llamado atrición).
El hombre debe ser educado para el dolor que, si es perfecto, tiene su base en el amor. Pero no siempre se puede llegar a ese dolor, por ejemplo si falla la madurez o la formación. A veces hay que conformarse con el imperfecto que se basa en el temor. (Ver. Penitencia 2.1)
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