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Resina aromática para ser quemada (incensus, quemado) extraída de algunos arbustos, como las diversas especies de boselia, que se cultiva mucho en el Norte de Africa, Arabia y la India. En los tiempos antiguos se usaba para contrarrestar el olor de las víctimas quemadas en los sacrificios de los templos, entre otros en el de Jerusalén.
Tal vez desde su uso en los cultos paganos romanos se extendió entre los primeros cristianos, sobre todo en las iglesias de Oriente más influenciadas por los usos sociales de la región. Con incienso se aromatizaba el ambiente de la asamblea reunida y como signo de respeto y veneración se incensaba el altar, que desde tiempos inmemoriales se consideró como el símbolo de la presencia de Cristo en medio de los suyos.
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