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Ministerio confiado por Cristo a la Iglesia al mandar a los Apóstoles "Id y enseñad a todas las naciones". (Mt. 28.19 y Mc 16.15). Ordinariamente se alude al término de "magisterio" para referirse a las enseñanzas ordinarias y extraordinarias de los Papa, de los concilios y de los Obispos en el ejercicio de su ministerio docente.
El magisterio extraordinario es el que se realiza de forma solemne y con ocasiones especiales: un Concilio, una Encíclica singular, una condena solemne. Lo normal es la enseñanza de cada día. (Ver Iglesia. Autoridad)
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