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En el hebreo significa "explicación" y es el modo piadoso y ascético de explicar la Escritura Sagrada que tuvieron los rabinos después de la destrucción de Jerusalén. Las sinagogas de la Diáspora multiplicaban por medio de sus doctores en la Ley o sus rabinos los comentarios, las explicaciones, las homilías, que fueron quedando por escrito y fueron constituyendo un cuerpo de doctrina tradicional y cada vez más divulgada.
Los midras (en plural "midrasim") fueron un soporte del espíritu y de las tradiciones judaicas a través de los siglos y de los diversos lugares del Mediterráneo y del Oriente. Se desarrolló sobre todo desde el siglo II al VI. La primera recopilación "autorizada" fue del siglo XI. Gozan de cierta autoridad en el judaísmo ortodoxo.
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