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Petición que se hace a Dios por medio de los santos, solicitado un beneficio concreto: protección ante la peste, liberación de una calamidad, lluvia para los campos, etc.
Las procesiones de rogativas parecen provenir desde la primera etapa de la Edad Media, cuando se hacían rogativas mediante la invocación de los santos, cantando o rezando determinadas plegarias repetitivas y reemplazando a las "robigalia" que hacían los paganos a determinadas divinidades. Gregorio Magno (+ 604) ya reglamentó este tipo de plegarias para que no fueran festivas y sí penitenciales. Diversos concilios locales las regularon a lo largo del siglo VI, precisando tiempos, formas y tipo de plegarias: V de Orleans en 511, Gerona en 517, VI de Toledo en 638.
Aunque en desuso después el Vaticano II, siguen siendo una devoción milenaria de la Iglesia y se prestan a renovación del fervor y a referir al cielo a los creyentes en los tiempos de dificutad
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